X射線爬行器具有恒流、恒壓輸出，拍片黑度均勻.設(shè)有遇水、過流、過壓、欠壓、管頭過熱保護等檢測裝置，以上條件滿足爬行器將回退.曝光電壓范圍連續(xù)可調(diào)——觸摸屏提示電壓信息.曝光驅(qū)動電路自身含有過壓、過流、過溫、欠毫安等檢測保護.
X射線爬行器技術(shù)指標(biāo),使用環(huán)境溫度：-40℃~70℃使用環(huán)境濕度≥90%爬行距離：＞5km往返管徑檢測范圍,Φ380mm~Φ800mm。爬行速度：15~18m/min.焦點1.0mm×2.3mm。.zui大透照厚度：30mm。
射線源：X射線機250kv.曝光時間連續(xù)可調(diào),到1秒.定位誤差：±5mm。電源：鉛酸蓄電池。驅(qū)動方式：四輪驅(qū)動（自動檢測坡度并自動切換驅(qū)動方式——全時四驅(qū)）爬坡能力：≥35°。轉(zhuǎn)彎半徑：≥6D。內(nèi)置可編程序控制器、觸摸屏，可時時顯示爬行器運行狀態(tài)、自檢并實時顯示在工作中發(fā)生的故障。
